毛里塔尼亚位于非洲西北部，西临大西洋，它的西北是摩洛哥，北面是阿尔及利亚，东南是马里，西南是塞内加尔。全国面积103. 07万平方公里，南北长1287公里，东西长1255公里，它的海岸线长666公里，陆地分为沿海地带与内陆高原，沿海地带虽临大西洋，但地势陡峭，土地贫痔，无天然良港。内陆高原西高东低，除少数绿洲外，都是不毛之地。    在毛里塔尼亚与塞内加尔交界的边界上有一条塞内加尔河，那里雨水充沛，是毛里塔尼亚最肥沃的地区，比较适宜发展农业。

    毛里塔尼亚气候炎热干燥，境内以北纬17度为界，分为南北两个不同的气候区。昼夜温差大，沙漠地区的温度可从白天的38℃降到晚上的70C。首都9月的平均气温为33 0C，一月为12 0C。西南地区与沿海地带受海风影响，夏天较为凉爽。降雨量由北向南逐渐增多，首都努瓦克肖特的年降雨量约100毫米，南部地区的年降雨量可达500毫米，大都集中在5-10月间，这为农业发展与动植物生长提供了必要条件。